2023-01-01から1年間の記事一覧

製作記 - 明るいときだけオンになる電源モジュール

明るいときだけオンになる電源モジュールが欲しくなったので作った。

メモ - 色々なメモ

👍 : 良かったやつ、備忘録的メモ 👎 : クソ ❓ : まだ読んでない or 面白そう程度のメモ 👍名人伝 👎自分の部品メモ

進捗 - 環境セットアップメモ

Raspberry pi picoをrustで書くためのセットアップのメモ

進捗 - ライントレーサーを比較的真面目に作りたい

目標など DCモーターを真面目に制御したことない。ライントレーサーを真面目にやったことない。Rustを真面目に書いたことがない。のでやることにした。 目標はロボトレーサー出場程度である。あくまで経験の取得が優先なので上位に入るとかそういうのはない。…

メモ - シリアル通信で制御するLED(NeoPixel系)をSPI+外付け回路でうまくやる方法

http://ww1.microchip.com/downloads/jp/AppNotes/00001606A_JP.pdf このドキュメントは、現代的な8bitPICが大体持ってるSPI・PWM・CLC(色々設定可能な内蔵ロジック回路)の機能を使って、信号タイミングがシビアなシリアルLED(NeoPixelの親戚)を扱う方法が書…